El equipo del Advanced Mining Technology Center (AMTC) y del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile, obtuvo el primer lugar en la categoría SSPL (Social Standard Platform League, Liga de Plataforma Social Estándar) de la competencia mundial de robótica, RoboCup 2021 realizada entre el 22 y el 28 de junio de 2021.

UChile Peppers, el equipo a cargo del profesor Javier Ruiz del Solar, estuvo conformado por los estudiantes Rodrigo Salas, Eduardo Loayza, Juan Pablo Cáceres, Felipe Valenzuela, Fernando Feliú y Nicolás Marticorena, y fue apoyado por los investigadores del AMTC Isao Parra, Daniel Cárdenas y Patricio Loncomilla.

La competencia consistió en diseñar y programar el sistema de control de un robot Toyota HSR, el que debía cumplir con una serie de pruebas: recoger objetos que están desordenados en una habitación para dejarlos en su lugar correcto, echar a la basura los objetos desconocidos y entregar a una persona virtual un objeto específico. 

Debido a la pandemia de covid-19 la la competencia de este año no se realizó de forma presencial. Los participantes debieron enviar vía Internet el código con el sistema de control para el autómata, que fue luego ejecutado en un “robot virtual”, es decir, una simulación. “Usamos Docker, teníamos una máquina virtual que simulaba al robot; en esta máquina nosotros debimos instalar un paquete que contenía el código de nuestro sistema de control, que luego era ejecutado por los organizadores para controlar al robot. Tras esa ejecución se calculaban los puntos por la prueba y nos entregaban los resultados”, explica Rodrigo Salas.

El resultado demandó un gran esfuerzo para los estudiantes, cuenta Rodrigo. “En la semana final pasábamos de largo trabajando toda la noche porque escribíamos código hasta las cinco de la mañana, cuando se cerraba la ventana para enviarlo por la diferencia de zona horaria. Tres horas después nos reuníamos con los jueces, una reunión de Zoom de 50 personas en donde todos los equipos estaban presentes. Entonces la adrenalina no nos dejaba dormir”, agrega. “Aprendimos demasiado con esta competencia.

Este triunfo corona el camino que ya ha recorrido por años UChile Peppers en la RoboCup. En 2019, último año en que se había realizado el torneo, el equipo obtuvo el segundo lugar en la misma categoría y en 2018 lograron el tercer lugar.

Información de la facultad de ciencias físicas y matemáticas de la Universidad de Chile. Sigue leyendo noticias de tecnología en TXS Plus.